鼠标按住图片可看放大效果SICK西克 2D LiDAR 传感器 NAV245-10100
特点：
• 混合模式导航
• 大扫描范围：在反射器上可达 70 m（对于黑色目标可达 35 m）
• 无人运输车自有的高计算性能和个性化的配置
• 借助超过三个可见反射器进行最高精度地测量、导航和定位
• 角度分辨率可达 0.1°
• 导航、空间和轮廓数据、反射器标志、角度位置和/或原始数据采集
应用：
• 自动导航车、清洁机器人和牵引车
• 系统定位，绝对且相互独立
• 运动设备的定位
• 用于全自动装载载重汽车、基于轮廓的导航
• 用作受方向控制无人运输车的永久参考系统
• Deep Stacking（一种判别模型）
规格参数：
| 应用领域 | Outdoor |
| 光源 | 激光二极管 (905 nm) |
| 激光等级 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
| 开启角度-水平 | 270° |
| 扫描频率 | ≥ 25 Hz |
| 角度分辨率 | 0.001°, 针对反射器；0.25°, 针对原始数据/轮廓数据 |
| 工作区域 | 0.5 m ... 50 m (到反射器 30 m) |
| 保护距离-反射比为 10% 时 | 18 m |
| 保护距离-反射比为 90% 时 | 50 m |
| 供电电压 | 10.8 V DC ... 30 V DC |
| 功耗 | Typ. 20 W, 加热装置类型 40 W |
| 外壳 | 压铸铝 |
| 外壳颜色 | 淡蓝色 (RAL 5012) |
| 外壳防护等级 | IP67 (EN 60529/A1 (2002-02)) |
| 防护等级 | III (EN 61140 (2002-03)) |
| 重量 | 1.1 kg |
| 系统错误 | Typ. ± 10 mm (RDI)、Typ. ± 30 mm (轮廓) |
| 持续错误 | Typ. 8 mm (RDI)、Typ. 12 mm (轮廓) |
| Ethernet | 支持 , TCP/IP |
| 功能 | Host |
| 数据传输率 | 10/100 Mbit/s |
| 串行 | 支持 , RS-232 |
| 功能 | Host, AUX |
| 数据传输率 | 9.6 kBaud ... 115.2 kBaud |
| 电磁兼容性（EMC） | EN 61000-6-2:2005-08 / EN 61000-6-4 (2007-01) |
| 抗振动 | EN 60068-2-6 (1995-04) |
| 工作环境温度 | –30 °C ... +50 °C |
| 储存温度范围 | –30 °C ... +70 °C |
| 允许相对湿度 | ≤ 85 %, 非冷凝 |
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